Torum 755 – первый беспилотный комбайн Ростсельмаша: презентация и комплектация
Сельское хозяйство идёт навстречу автоматизации и умным технологиям. Благодаря этому повышается выработка и увеличивается долговечность аграрной техники. Тренд последних лет – создание беспилотных сельхозмашин – подхватил ведущий российский производитель комбайнов Ростсельмаш. В ходе текущей уборочной кампании Ростсельмаш впервые показал комбайн-беспилотник в деле.
Что умеет Torum 755
Первой беспилотной сельхозтехникой Ростсельмаша стал зерноуборочный комбайн Torum 755. Презентация его преимуществ прошла на глазах у прессы и представителей крупных сельхозпредприятий. После того как оператор покинул кабину, машина перешла в режим автономного вождения и начала выполнять команды, отправленные с пульта управления – планшета. Комбайн проехал по заданной траектории, поднял жатку, развернулся и продолжил двигаться.
Как убедились присутствующие, комбайн удерживал прямолинейность движения и, несмотря на большие передние сельхозшины R32, выполнил точный разворот, благодаря чему в обозначенном секторе не осталось не убранной культуры. За точность действий отвечали навигационные датчики, ориентирующиеся на сигналы ГЛОНАСС.
Вторым испытанием для опытного образца первого российского комбайна-беспилотника стал тест на безопасность. На траектории, по которой двигалась машина, встал человек. Благодаря машинному зрению бортовой компьютер опознал преграду – и комбайн остановился. Информация о наличии преграды тут же поступила на пульт удалённого управления. Умение самостоятельно останавливаться повышает безопасность не только людей и животных, но и комбайна. Удар о лежащий на земле предмет может вывести из строя оборудование или повредить шины.
Какими шинами комплектуют Torum 755
Разработчики уточнили, что, помимо местоположения и данных о невозможности продолжать работу, удалённый оператор получает информацию о состоянии узлов и агрегатов. Например, это информация о том, достаточно ли масла в двигателе и не перегрелась ли охлаждающаяся жидкость, какова влажность зерна и каков процент заполнения хранилища.
Вдобавок отслеживается работоспособность узлов и агрегатов, в том числе давление в шинах. Комбайн комплектуют сельхозшинами Mitas SFT 900/60 R32 (передняя ось) и Mitas SFT 500/70 R24 (задняя ось). Благодаря гибким боковинам эта с/х резина позволяет работать с низким давлением, что повышает грузоподъёмность и снижает губительное воздействие на почву. Ещё одна особенность шин Mitas серии SFT – высокая допустимая скорость.